diff --git a/SeniorAssistant.iml b/SeniorAssistant.iml index cc64ecb..92559c1 100644 --- a/SeniorAssistant.iml +++ b/SeniorAssistant.iml @@ -11,7 +11,12 @@ + + + + + diff --git a/src/main/java/device/Hue.java b/src/main/java/device/Hue.java index 9ed98df..eebad44 100644 --- a/src/main/java/device/Hue.java +++ b/src/main/java/device/Hue.java @@ -1,14 +1,15 @@ package device; +import ai.api.GsonFactory; +import com.google.common.util.concurrent.AtomicDouble; +import org.slf4j.Logger; +import org.slf4j.LoggerFactory; +import support.Rest; + import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set; -import ai.api.GsonFactory; -import org.slf4j.Logger; -import org.slf4j.LoggerFactory; -import support.Rest; - /** * Classe che permette di controllare le luci Philips Hue */ @@ -22,12 +23,12 @@ public class Hue { /** * La luminopsita' massima a cui si puo' arrivare */ - public static final int MAX_BRIGHTNESS = 254; + private static final int MAX_BRIGHTNESS = 254; /** * Una mappa che ad ogni colore (in lingua ita) assegna il proprio valore in hue */ - public static final Map COLORS = new HashMap<>(); + private static final Map COLORS = new HashMap<>(); /** * L'url in cui si possono trovare le luci @@ -42,11 +43,9 @@ public class Hue { /** * L'ultima luminosita' impostata */ - private double brightness = 0; + private final AtomicDouble brightness = new AtomicDouble(0); - /** - * Riempimento della mappa con i vari colori - */ + // Riempimento della mappa con i vari colori static { COLORS.put("giall[oae]", new Double[]{0.45, 0.45}); COLORS.put("ross[oae]", new Double[]{0.7, 0.25}); @@ -96,7 +95,7 @@ public class Hue { map.put("hue", (int)hue); setState(map); - brightness = (bri*MAX_BRIGHTNESS)/100; + brightness.set((bri*MAX_BRIGHTNESS)/100); } /** @@ -134,9 +133,9 @@ public class Hue { /** * Ritorna la liminosita' attuale delle luci controllate - * @return + * @return il valore e' compreso tra 0 e 100 */ - public double getCurrentBrightness() { return brightness; } + public double getCurrentBrightness() { return brightness.doubleValue(); } /** * Modifica la luminosita' delle luci a seconda del valore inserito @@ -149,7 +148,15 @@ public class Hue { num=100; setState("bri", (int) (num*MAX_BRIGHTNESS)/100 ); - brightness = num; + brightness.set(num); + } + + /** + * Aggiunge il valore delta alla luminosita' corrente delle luci. + * @param delta un qualsiasi numero che va da -100 a 100 + */ + public void addBrightness(double delta) { + setBrightness(brightness.doubleValue() + delta); } /** @@ -161,7 +168,7 @@ public class Hue { percentage = 0; else if (percentage>100) percentage = 100; - setBrightness(brightness + percentage); + setBrightness(brightness.doubleValue() + percentage); } /** @@ -178,7 +185,7 @@ public class Hue { percentage = 0; else if (percentage>100) percentage = 100; - setBrightness(brightness - percentage); + setBrightness(brightness.doubleValue() - percentage); } /** @@ -226,7 +233,7 @@ public class Hue { * Invia una richiesta a tutte le luci hue con gli attributi selezionati ed il loro valore * @param attributes una mappa di attributi -> valori */ - public void setState(Map attributes) { + public synchronized void setState(Map attributes) { String body = GsonFactory.getDefaultFactory().getGson().toJson(attributes); LOG.info("Setting: " + body); for (String light : allLights.keySet()) { diff --git a/src/main/java/device/Sensor.java b/src/main/java/device/Sensor.java index 6ac2e9a..fea305f 100644 --- a/src/main/java/device/Sensor.java +++ b/src/main/java/device/Sensor.java @@ -80,29 +80,24 @@ public class Sensor { /** * Legge i valori della luminosita' segnata dai dispositivi e ne ritorna il valore - * @return la luminopsita' segnata dai dispositivi + * @return la luminosita' segnata dai dispositivi (da 0 a 100) */ - public int getBrightnessLevel() { + public double getBrightnessLevel() { + update(); for (Device device : devices.getAllDevices()) - if (device.getMetrics().getProbeTitle().equalsIgnoreCase("luminiscence")) - return Integer.parseInt(device.getMetrics().getLevel()); - return -99; + if (device.getMetrics().getProbeTitle().equalsIgnoreCase("luminiscence")) + return Double.parseDouble(device.getMetrics().getLevel())/10; + return 0; } /** * Fa in modo di forzare l'aggiornamento dei dispositivi - * @param timeout fa aspettare un tot di tempo prima di provare a forzare e dopo l'aggiornameto */ - synchronized public void update(int timeout) { - try { - wait(timeout / 2); - for (Device device : devices.getAllDevices()) - try { - device.update(); - } catch (Exception e) { } - - wait(timeout / 2); - } catch (InterruptedException e) { } + synchronized private void update() { + for (Device device : devices.getAllDevices()) + try { + device.update(); + } catch (Exception e) { } } /* public boolean IsLowLuminescence(int Luminescence) { diff --git a/src/main/java/device/fitbitdata/Sleep.java b/src/main/java/device/fitbitdata/Sleep.java index b368f51..2307041 100644 --- a/src/main/java/device/fitbitdata/Sleep.java +++ b/src/main/java/device/fitbitdata/Sleep.java @@ -3,7 +3,6 @@ package device.fitbitdata; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties; import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty; -import java.sql.Timestamp; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; @@ -52,7 +51,7 @@ public class Sleep { public final long start_date; public final long duration; - public SleepData(Date start_date, long duration) { + SleepData(Date start_date, long duration) { this.start_date = start_date.getTime(); this.duration = duration; } diff --git a/src/main/java/main/SeniorAssistant.java b/src/main/java/main/SeniorAssistant.java index 54f13c7..8f784ab 100644 --- a/src/main/java/main/SeniorAssistant.java +++ b/src/main/java/main/SeniorAssistant.java @@ -1,6 +1,10 @@ package main; -import device.*; +import device.Fitbit; +import device.Hue; +import device.Sensor; +import org.slf4j.Logger; +import org.slf4j.LoggerFactory; import support.database.Database; import support.database.LocalDB; import support.database.RemoteDB; @@ -16,6 +20,11 @@ import java.util.regex.Pattern; */ public class SeniorAssistant { + /** + * Un Logger per capire meglio quali pezzi vengono eseguiti e quali no. + */ + public static final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger("SeniorAssistant"); + /** * Funzione principale, qui si creano tutte le classi che verranno utilizzate.
* Si possono passare dei parametri usando -(nome parametro)::(valore parametro)
@@ -25,6 +34,7 @@ public class SeniorAssistant { *
  • hueAddress
    • *
  • hueUser
    • *
  • sensorAddress
    • + *
  • autoBrightness
    • *
  • sensorNode
    • *
  • remoteDbUser
    • * @@ -35,57 +45,58 @@ public class SeniorAssistant { Map arguments = getArgsMap(args); // list of arguments to use in the classes - String hueAddress = arguments.get("hueAddress"); - String hueUser = arguments.get("hueUser"); + String hueAddress = arguments.get("hueaddress"); + String hueUser = arguments.get("hueuser"); //TODO String sensorAddress = arguments.get("sensorAddress"); - Integer sensorNode = getInt(arguments.get("sensorNode")); - String remoteDbUser = arguments.get("remoteDbUser"); + Integer sensorNode = getInt(arguments.get("sensornode")); + String remoteDbUser = arguments.get("remotedbuser"); + boolean autoBrightness = arguments.containsKey("autobrightness"); try { - VariousThreads.LOG.info("Connessione alle Philips Hue..."); + LOG.info("Connessione alle Philips Hue..."); Hue lights = new Hue(hueAddress, hueUser); - try { - VariousThreads.LOG.info("Connessione ai sensori..."); + if(autoBrightness) try { + LOG.info("Connessione ai sensori..."); Sensor sensor = new Sensor(sensorNode); threads.startHueAutoBrightness(lights, sensor); } catch (Exception e) { - VariousThreads.LOG.warn(e.getMessage()); + LOG.warn(e.getMessage()); } try { - VariousThreads.LOG.info("Connessione al Fitbit, ignorare eventuale errore per setPermissionsToOwnerOnly..."); + LOG.info("Connessione al Fitbit, ignorare eventuale errore per setPermissionsToOwnerOnly..."); Fitbit fitbit = new Fitbit(); - VariousThreads.LOG.info("Connessione al database..."); + LOG.info("Connessione al database..."); Database database = remoteDbUser == null ? new LocalDB() : new RemoteDB(remoteDbUser); threads.startInsertData(database, fitbit); threads.startHueControlledByHeartBeat(lights, fitbit, database); threads.startCheckSteps(fitbit); } catch (Exception e) { - VariousThreads.LOG.warn("Non e' stato possibile collegarsi al fitbit"); + LOG.warn("Non e' stato possibile collegarsi al fitbit"); e.printStackTrace(); } threads.startWebhook(lights); } catch (Exception e) { - VariousThreads.LOG.error(e.getMessage()); + LOG.error(e.getMessage()); } - VariousThreads.LOG.info("FINE MAIN"); + LOG.info("FINE MAIN"); } /* - TODO AUTOMATIC: {B}, {D} + TODO AUTOMATIC: {D} XXX Gestione DB in modo che si aggiorni ogni ora - /B/ Gestione luci in modo che la luminosità sia sempre la stessa + XXX Gestione luci in modo che la luminosità sia sempre la stessa XXX Gestione luci a seconda del battito cardiaco - /D/ Ad una certa ora guarda i passi e se sono pochi dillo + /D/ Ogni X ore/minuti guarda i passi e se sono pochi dillo XXX Se i battiti sono troppo bassi/alti avvisare il tizio - TODO USER-INTERACTION {A}, {C} + TODO USER-INTERACTION {A} /A/ Dati del sonno/battito/passi che l'utente puo' richiedere XXX Gestione luci secondo le esigenze dell'utente ( settare Dialogflow e server + risolvere bug ) @@ -118,7 +129,7 @@ public class SeniorAssistant { for (String arg: args) { Matcher matcher = pattern.matcher(arg); if (matcher.find()) - map.put(matcher.group(1), matcher.group(2)); + map.put(matcher.group(1).toLowerCase(), matcher.group(2)); } return map; } diff --git a/src/main/java/main/VariousThreads.java b/src/main/java/main/VariousThreads.java index 2e8ab58..1ff7c90 100644 --- a/src/main/java/main/VariousThreads.java +++ b/src/main/java/main/VariousThreads.java @@ -5,27 +5,30 @@ import device.Fitbit; import device.Hue; import device.Sensor; import device.fitbitdata.HeartRate; -import org.slf4j.Logger; -import org.slf4j.LoggerFactory; import support.Musich; import support.database.Database; import java.sql.Timestamp; import java.util.Calendar; import java.util.List; +import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger; public class VariousThreads { - /** - * Un Logger per capire meglio quali pezzi vengono eseguiti e quali no. - */ - public static final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger("SeniorAssistant"); - /** * Una costante che indica quanti millisecondi ci sono in un minuto (utile per le conversioni) */ public static final int MILLISEC_IN_MINUTE = 60000; + /** + * Quanti minuti di cooldown da impostare dopo che l'utente ha chiesto di modificare le luci + */ + private static final int COOLDOWN_IN_MINUTES = 20; + + /** + * Variabile che serve ad impostare un cooldown per la luminosita' automatica + */ + private final AtomicInteger cooldown = new AtomicInteger(0); /** * La variabile per far partire della musica da Youtube @@ -47,8 +50,8 @@ public class VariousThreads { public void startWebhook(final Hue lights) { DialogFlowWebHook df = new DialogFlowWebHook(); - df.addOnAction("LightsON", (params) -> { lights.turnOn(); return null; }); - df.addOnAction("LightsOFF", (params) -> { lights.turnOff(); return null; }); + df.addOnAction("LightsON", (params) -> { lights.turnOn(); cooldown.set(COOLDOWN_IN_MINUTES); return null; }); + df.addOnAction("LightsOFF", (params) -> { lights.turnOff(); cooldown.set(COOLDOWN_IN_MINUTES); return null; }); df.addOnAction("ColorLoop", (params) -> { lights.colorLoop(); return null; }); df.addOnAction("ChangeColor", (params) -> { lights.changeColor(params.get("color").getAsString()); @@ -56,6 +59,7 @@ public class VariousThreads { }); df.addOnAction("SetLights", (params) -> { lights.setBrightness(params.get("intensity").getAsInt()); + cooldown.set(COOLDOWN_IN_MINUTES); return null; }); df.addOnAction("LightsDOWN", (params) -> { @@ -63,6 +67,7 @@ public class VariousThreads { lights.decreaseBrightness(); else lights.decreaseBrightness(params.get("intensity").getAsInt()); + cooldown.set(COOLDOWN_IN_MINUTES); return null; }); df.addOnAction("LightsUP", (params) -> { @@ -70,6 +75,7 @@ public class VariousThreads { lights.increaseBrightness(); else lights.increaseBrightness(params.get("intensity").getAsInt()); + cooldown.set(COOLDOWN_IN_MINUTES); return null; }); df.addOnAction("SetMusic", (param) -> { @@ -82,7 +88,7 @@ public class VariousThreads { //TODO aggiungere una azione su DialogFlow che riconosca di impostare una playlist (Rilassante, Antica...) df.startServer(); - LOG.info("Webhook partito"); + SeniorAssistant.LOG.info("Webhook partito"); } /** @@ -99,13 +105,12 @@ public class VariousThreads { hourlyData.start(); dailyData.start(); - LOG.info("Thread per gli aggiornamenti automatici partiti"); + SeniorAssistant.LOG.info("Thread per gli aggiornamenti automatici partiti"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } - // TODO fare auto-brightness /** * Gestione delle luci in modo che cambiano la luminosita' in base ai dati ricevuti dal sensore
    * Se l'utente pero' cambia il valore delle luci di sua volonta', il processo non modifichera' le luci per almeno un'ora. @@ -113,55 +118,29 @@ public class VariousThreads { * @param sensor i sensori da cui porendere i dati */ public void startHueAutoBrightness(final Hue lights, final Sensor sensor) { - // controllare la luminosita' arrivata dal sensore - // trovare un valore di default per ogni ora - // se troppo bassa alzare la luci di poco - // se troppo alta abbassare le luci - // se l'utente modifica la luminosita' delle luci allora non fare nulla per almeno 20/30 minuti o di piu - /* - Thread thread = new Thread(new Runnable() { - @Override - public synchronized void run() { - boolean notInterrupted = true; - Calendar calendar = Calendar.getInstance(); - while(notInterrupted) { - int bright = sensor.getBrightnessLevel(); - int hour = calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY); + final int minute = 1; + final int minBrightness = 20; // valore che va da 0 a 100 + Calendar calendar = Calendar.getInstance(); - if(hour >= 21 && hour<7) { - lights.setBrightness(5); - } - else if(hour >= 19 && hour<21) { - lights.setBrightness(99); - } - else if(hour >= 7 && hour<19) { - lights.setBrightness(0); - } + Thread thread = getThreadStartingEach(() -> { + if(cooldown.addAndGet(-minute) <= 0) { + calendar.setTimeInMillis(System.currentTimeMillis()); - try { - wait(120000); - } catch (InterruptedException e) { - e.printStackTrace(); - notInterrupted = false; - } + // puo' avere un valore compreso tra -1 e 1 + final double brightFactor = + calculateBrightFactor( + calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY), + calendar.get(Calendar.MINUTE), + sensor.getBrightnessLevel()/10, + minBrightness + ); - if(hour >= 21 && hour<7) - lights.setBrightness(5); - else if(bright >= 0 && bright <= 20) - lights.setBrightness(90); - else if(bright >= 21 && bright <= 40) - lights.setBrightness(60); - else if(bright >= 41 && bright <= 60) - lights.setBrightness(40); - else - lights.turnOff(); - - } + lights.addBrightness(brightFactor*100); } - }, "auto-brightness"); + }, minute, "auto-brightness"); thread.start(); - */ + SeniorAssistant.LOG.info("Thread per l'impostazione automatica della luminosita' partito"); } /** @@ -174,10 +153,10 @@ public class VariousThreads { public void startHueControlledByHeartBeat(final Hue lights, final Fitbit fitbit, final Database database) { final int minutes = 30; final int delta = 15; - Runnable runnable = new Runnable() { + Thread thread = getThreadStartingEach(new Runnable() { @Override public synchronized void run() { - int sum=0; + double sum=0; int count=0; double average; @@ -205,10 +184,10 @@ public class VariousThreads { //avvisare con una voce registrata? ; } - }; + }, minutes, "lights-with-heartbeat"); - getThreadStartingEach(runnable, minutes, "lights-with-heartbeat").start(); - LOG.info("Thread per il controllo delle luci tramite il battito cardiaco partito"); + thread.start(); + SeniorAssistant.LOG.info("Thread per il controllo delle luci tramite il battito cardiaco partito"); } // TODO Ad una certa ora guarda i passi e se sono pochi dillo @@ -227,6 +206,31 @@ public class VariousThreads { + /** + * Calcola un numero compreso fra -1 e 1 che indica se c'e' bisogno o meno di luminosita'
    + * Se i valori inseriti sono maggiori o minori di quelli consentiti, allora verranno limitati
    + * ovvero se sono minori del minimo esso diventera' il minimo, stessa cosa con il massimo. + * @param hour l'ora corrente (valore da 0 a 23) + * @param minutes i minuti correnti (valore da 0 a 59) + * @param sensorBright la liminosita' segnata dal sensore (valore da 0 a 100) + * @param minBrightness la luminosita' minima che si vuole avere (valore da 0 a 100) + * @return un valore indicante quanta luminosita' si ha bisogno nell'ora indicata e con la luminosita' indicata + */ + public static double calculateBrightFactor(int hour, int minutes, double sensorBright, double minBrightness) { + hour = hour<0? 0:hour>23? 23:hour; + minutes = minutes<0? 0:minutes>59? 59:minutes; + minBrightness = minBrightness<0? 0:minBrightness>100? 100:minBrightness; + sensorBright = sensorBright<0? 0:sensorBright>100? 100:sensorBright; + + // Valore compreso tra -1(poca luminosita') e 1(molta luminosita') + sensorBright = sensorBright/100; + minBrightness = 0.5*Math.abs(1-minBrightness/100); + + // Puo' avere un valore compreso tra 1(mezzanotte) e 0(mezzogiorno) => il valore minimo(0) puo' aumentare grazie a minBrightness) + final double maxIntensity = minBrightness*Math.cos((2*Math.PI*(hour + (minutes/60.0)) /24)) + (1-minBrightness); + + return maxIntensity-sensorBright; + } /** * Restuisce un thread che se fatto partire, esegue il runnable in un sub-thread ogni X minuti
    diff --git a/src/main/java/oauth/AuthFitbit.java b/src/main/java/oauth/AuthFitbit.java index e1f9386..406fcaa 100644 --- a/src/main/java/oauth/AuthFitbit.java +++ b/src/main/java/oauth/AuthFitbit.java @@ -1,19 +1,11 @@ package oauth; -import java.io.IOException; -import java.util.Arrays; - import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; import com.google.api.client.auth.oauth2.AuthorizationCodeFlow; import com.google.api.client.auth.oauth2.BearerToken; import com.google.api.client.auth.oauth2.Credential; import com.google.api.client.extensions.java6.auth.oauth2.AuthorizationCodeInstalledApp; -import com.google.api.client.http.BasicAuthentication; -import com.google.api.client.http.GenericUrl; -import com.google.api.client.http.HttpRequest; -import com.google.api.client.http.HttpRequestFactory; -import com.google.api.client.http.HttpResponse; -import com.google.api.client.http.HttpTransport; +import com.google.api.client.http.*; import com.google.api.client.http.javanet.NetHttpTransport; import com.google.api.client.json.JsonFactory; import com.google.api.client.json.JsonObjectParser; @@ -23,6 +15,9 @@ import com.google.api.client.util.store.FileDataStoreFactory; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; +import java.io.IOException; +import java.util.Arrays; + /** * Classe piu' importante per la connessione al fitbit */ diff --git a/src/main/java/support/Rest.java b/src/main/java/support/Rest.java index 787a5b2..03df33b 100644 --- a/src/main/java/support/Rest.java +++ b/src/main/java/support/Rest.java @@ -1,11 +1,6 @@ package support; -import java.io.IOException; -import java.util.HashMap; -import java.util.Map; - import com.google.gson.Gson; - import org.apache.http.HttpResponse; import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse; import org.apache.http.client.methods.HttpGet; @@ -17,6 +12,9 @@ import org.apache.http.util.EntityUtils; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; +import java.util.HashMap; +import java.util.Map; + /** * Una classe generica che invia delle richieste Rest e le parsifica nel JSON corrispondente */ diff --git a/src/main/java/support/ZWaySimpleCallback.java b/src/main/java/support/ZWaySimpleCallback.java index 42b2f0b..2bc51b5 100644 --- a/src/main/java/support/ZWaySimpleCallback.java +++ b/src/main/java/support/ZWaySimpleCallback.java @@ -18,7 +18,6 @@ import de.fh_zwickau.informatik.sensor.model.profiles.ProfileList; import de.fh_zwickau.informatik.sensor.model.zwaveapi.controller.ZWaveController; import de.fh_zwickau.informatik.sensor.model.zwaveapi.devices.ZWaveDevice; import device.Sensor; - import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; diff --git a/src/main/resources/simplelogger.properties b/src/main/resources/simplelogger.properties index 8cdea67..2d84343 100644 --- a/src/main/resources/simplelogger.properties +++ b/src/main/resources/simplelogger.properties @@ -1,2 +1,2 @@ -org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel=info +org.slf4j.simpleLogger.defaultLogLevel=warn org.slf4j.simpleLogger.logFile=System.out \ No newline at end of file diff --git a/src/test/java/test/TestLights.java b/src/test/java/test/TestLights.java index 6e16c37..86f383b 100644 --- a/src/test/java/test/TestLights.java +++ b/src/test/java/test/TestLights.java @@ -2,47 +2,55 @@ package test; import ai.api.GsonFactory; import device.Hue; +import main.VariousThreads; +import org.junit.Before; import org.junit.Test; -import java.util.HashSet; -import java.util.Set; - public class TestLights { - public static final int TIMEOUT = 200; + private static final int TIMEOUT = 200; + private static final int MAX = 100; + private Hue lights; + + @Before + public void init() { + lights = new Hue(); + lights.turnOn(); + lights.setBrightness(100); + lights.changeColor("bianco"); + } @Test synchronized public void firstTestLights() throws InterruptedException { - Hue lights = new Hue(); - - Set toRemove = new HashSet<>(); - for(String str: lights.getNameLights()) - if(!(Integer.parseInt(str)%2 == 0)) - toRemove.add(str); - lights.removeLights(toRemove); - - for(int i=0; i<10; i++) { + for (int i = 0; i < 10; i++) { lights.turnOn(); this.wait(TIMEOUT); lights.turnOff(); this.wait(TIMEOUT); } + } - lights.turnOn(); - for(int i=Hue.MAX_BRIGHTNESS; i>0; i-=10) { + @Test + synchronized public void testBrightness() throws InterruptedException { + for (int i = MAX; i > 0; i -= 10) { lights.setBrightness(i); this.wait(TIMEOUT); } - for(int i=0; i add:%+4.0f}\n", hour, minutes, brightFactor, hueBrightnes, bright); + lights.addBrightness(bright); + wait(TIMEOUT); + } } } diff --git a/src/test/java/test/TestSensor.java b/src/test/java/test/TestSensor.java index 4e60579..67e5413 100644 --- a/src/test/java/test/TestSensor.java +++ b/src/test/java/test/TestSensor.java @@ -8,17 +8,16 @@ import java.util.HashSet; import java.util.Set; public class TestSensor { - Sensor sensor = new Sensor(2); - Hue lights; + private Sensor sensor = new Sensor(2); + private Hue lights; @Test - synchronized public void firstTestSensor() throws InterruptedException { - sensor.update(2); + synchronized public void firstTestSensor() { System.out.println(sensor.getBrightnessLevel()); } @Test - synchronized public void secondTestSensor() throws InterruptedException { + synchronized public void secondTestSensor() { int i=0; lights = new Hue(); Set toRemove = new HashSet<>(); @@ -39,7 +38,6 @@ import java.util.Set; lights.setBrightness(0); } System.out.println(i+"-"+sensor.getBrightnessLevel()); - sensor.update(100); i++; } }